温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种基于虚拟圆球法向量模型的极区惯性导航方法，包括：装订初始导航参数，接收来自IMU惯性测量单元和测高仪的实时数据信息；建立虚拟圆球法向量模型，完成基于四元组的位置表示和导航参数转换；建立基于虚拟圆球法向量模型在地心地固坐标系下位置、速度和...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。