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本发明提供了一种平射式榴弹发射器，包括同轴设置且能同步转动的轮盘和转轮，转轮上沿周开有多个装弹腔，轮盘上设有多个与装弹腔对应的撞针；击锤组件，其包括转轴、转动臂以及固设于转动臂上的惯量锤头，惯量锤头能绕转轴摆动并敲击撞针；减震座，其包括多个...该专利属于北斗安泽防务科技有限公司;山西江淮重工有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北斗安泽防务科技有限公司;山西江淮重工有限责任公司授权不得商用。