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本发明提供了一种动水软弱围岩隧道全断面掘进的安全预警方法及装置，方法包括：S100建立动态坐标系，坐标系的原点跟随隧道挖掘施工进度沿隧道挖掘线路移动，记录原点移动距离并以原点为中心实时进行立体激光扫描，得到点云数据，所述点云数据包括坐标数据...
该专利属于中国科学院武汉岩土力学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院武汉岩土力学研究所授权不得商用。

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