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本发明公开了一种凿岩棒凿击速度可控的水下岩石清理平台及清理方法，水下岩石清理平台包括船体，船体甲板上设有凿岩控制室、凿岩棒及抓斗，凿岩控制室上安装有用于控制凿岩棒及抓斗施工位置的吊臂，吊臂下方设有凿岩棒速度控制机构，其包括悬臂和作动器，悬臂...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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