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本发明公开了一种货物批量取放系统及货物批量取放方法，货物批量取放系统包括移动机器人、取放装置以及控制器。其中，移动机器人具备多个竖向直线阵列设置的置货位；取放装置具备接驳装置、上货缓存区、卸货缓存区；所述接驳装置包含与所述置货位的数量等数目...
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