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本发明提供了一种适应空中信号高精度三维定位的编队构形设计方法及系统，包括：考虑空中信号无高程假设的高精度三维定位所期望的四星编队空间构形形式，将多个构形参数优化问题转化为单变量优化问题，同时规避编队卫星的碰撞风险，并满足四星定位性能与共视性...
该专利属于上海卫星工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海卫星工程研究所授权不得商用。

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