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本发明属于机器人领域，涉及一种八自由度电机驱动四足仿生机器人，机器人包括机身、激光雷达组件、构腿结构和电控系统。通过控制每条腿的一组驱动电机实现四足腿部理想的运动形态。本发明的优点为：采用盘式无刷对轴放置电机驱动方式，驱动质量占比大；腿部采...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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