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本发明公开了一种紧凑型多工位上下组合式旋转机构，包括：抓取装置和承载装置，抓取装置包括上部支架、多个第一取料部和多个第二取料部，第一取料部和第二取料部一一间隔布置；第一取料部固定设置，第二取料部上方设置电机，承载装置包括下部支架、多个第一承...
该专利属于苏州鼎纳自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州鼎纳自动化技术有限公司授权不得商用。

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