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本发明涉及一种针对质心偏移和基座浮动的带臂旋翼无人机姿态控制方法，针对质心偏移及基座浮动影响机械臂末端控制精度，首先构建含有质心偏移及基座扰动的飞行机械臂动力学方程；其次，根据质心偏移对带臂旋翼无人机的动力学影响，通过配置多自由度机械臂不同...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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