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本发明公开了一种工业机器人的驱动控制系统，包括：主处理器、双口RAM、若干动力学协处理器、信号处理单元、多个功率放大器、若干伺服驱动器，其中，各伺服驱动器及各功率放大器均对应控制一个用于驱动机器人轴的电机。本发明的驱动控制系统，采用驱控一体...
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