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本申请公开了一种模块化关节式动力机械手臂设备，包括：动力箱、大臂、肘关节、小臂、腕关节、末端抓取装置，所述大臂的一端与所述动力箱连接，所述大臂的另一端和所述小臂的通过所述肘关节连接，所述小臂的一端通过所述腕关节与所述末端抓取装置连接，所述动...
该专利属于中国核工业电机运行技术开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国核工业电机运行技术开发有限公司授权不得商用。

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