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本发明属于人体外骨骼助力技术领域，具体是涉及一种用于下肢外骨骼的助力装置。由控制机构与助力机构、牵引绳；所述控制机构与助力机构通过牵引绳连接。所述控制机构包括控制面板、控制板外壳、两个驱动电机、控制器、电源；所述控制器、电源设在控制面板的上...
该专利属于中北大学所有，仅供学习研究参考，未经过中北大学授权不得商用。

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