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本发明提供一种双控机械手，包括设置在工艺炉桁架机械手系统中Z轴运动系统底部的手爪装置和吸盘装置；所述手爪装置包括机械手支撑板，所述机械手支撑板的中部与所述Z轴运动系统底部固定连接，所述机械手支撑板的底部在其长度方向的两端分别安装有用于夹取金...
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