温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种新型茄果类蔬菜采摘机械手，包括机座、转台、大臂、小臂和末端执行器，机座固连于行走底座上，两指状夹持臂铰连于末端执行器上，在指状夹持臂的前端内侧和后端分别设有弹性夹持盘和滚轮，两滚轮外周面与楔形夹持驱动块的楔形斜面相贴合，楔形...
该专利属于江苏华粮机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏华粮机械有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。