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本申请公开了一种夹持装置，包括：承载台；驱动组件；第一夹持组件，与驱动组件连接，第一夹持组件包括对称设置的两个夹爪，两个夹爪与承载台活动连接；第二夹持组件，设置于承载台上，第一夹持组件位于驱动组件和第二夹持组件之间，第二夹持组件包括对称设置...
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