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本发明涉及一种基于焊缝三维形状检测的3D焊缝扫描系统，包括：焊接机器人，所述焊接机器人包括焊枪和相机，所述焊接机器人与中控模块连接，所述中控模块用以接收并分析相机拍摄的图片并传输指令至焊枪；所述中控模块根据第一待焊工件和第二待焊工件的材质确...
该专利属于山东海德智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东海德智能科技有限公司授权不得商用。

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