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本发明提供了一种便携可三维调节式齿轮修型用打磨装置，包括：固定机构、水平调节机构、角度调节机构、垂直调节机构、行程调节机构以及打磨机构，其中，X轴方向与所述水平调节机构的长度方向平行；Y轴方向与所述垂直调节机构的高度方向平行；Z轴方向与所述...该专利属于清研先进制造产业研究院(洛阳)有限公司;大生清风(北京)科技有限公司;国华(江苏)风电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过清研先进制造产业研究院(洛阳)有限公司;大生清风(北京)科技有限公司;国华(江苏)风电有限公司授权不得商用。