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本发明公开了一种穿戴式腰部康复外骨骼机器人，它包括腰部仿生机构、信息采集系统和控制系统；模拟人体肢体运动，腰部仿生机构采用4‑UPS‑PS并联机器人人机耦合仿生机构构型，由微型电动推杆构成4轴并联仿生机构支撑人体上身重量，为腰椎提供柔和稳定...
该专利属于侯超;刘飞;王洪波;常晶媛;马文所有，仅供学习研究参考，未经过侯超;刘飞;王洪波;常晶媛;马文授权不得商用。

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