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本发明公开了一种使用超声增强医学治疗的系统，其包括超声成像显示器、治疗监测显示器、机械臂、换能器模块、药物递送单元和超声引擎控制系统。使用时，超声引擎控制系统的计算单元实时控制器控制机械臂带动换能器模块移动到目标位置处，药物递送单元递送药物...
该专利属于张吉民;李彤所有，仅供学习研究参考，未经过张吉民;李彤授权不得商用。

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