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本实用新型公开了一种供奶装置，包括：至少一个装有牛奶的包装容器；插管；出料管，一端与插管连接，另一端与泵相连；第一驱动机构，用于驱动插管水平移动，使其移动至各包装容器的上方以对准包装容器上的封口；第二驱动机构，用于驱动插管竖向移动，使其刺破...
该专利属于上海氦豚机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海氦豚机器人科技有限公司授权不得商用。

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