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一种起吊装置，包括支撑立柱（1），与所述支撑立柱枢接的起吊臂架（2），与所述起吊臂架（2）远离支撑立柱（1）端连接的第一滑轮（3），与所述起吊臂架（2）连接的滑轮架（4），与所述滑轮架（4）连接的第二滑轮（5），位于所述第二滑轮（5）上方、...
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