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本实用新型公开了一种箕斗和罐笼用定点自动充电装置，包括升降轨道、安装在升降轨道上支撑三角架、安装在支撑三角架上的第一定心组件和安装在罐笼顶端的第二定心组件、安装在第一定心组件上的无线发射装置以及第二定心组件上的无线接收装置；第一定心组件上设...
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