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本实用新型公开了一种波状挡边皮带清扫装置，包括传动升降单元和第一清扫单元，传动升降单元包含旋转电机一，旋转电机一均通过螺栓对称连接在皮带传送支架上表面的左右两侧，且旋转电机一的转轴均通过联轴器与丝杠螺纹连接，丝杠上均螺纹嵌套有螺纹连接环，螺...
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