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本实用新型公开一种改良式拧紧装置，属于机械制造领域，包括拧紧手柄、开关、转接杆、连接杆、伺服电机、拧紧头外壳和拧紧头；所述拧紧手柄的内部设有控制模块，所述开关固定在所述拧紧手柄上，所述转接杆与所述拧紧手柄固定连接，其表面设有凸台，所述连接杆...
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