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一种爬楼机器人，涉及楼梯辅助装备技术领域，包括动力机构和转向机构，动力机构包括电机一和动力轴，在动力轴的两端分别对称安装有齿轮一，扶手的底部安装齿条，齿轮一与齿条啮合传动；扶手还安装有上导轨，在上支撑板上对称的安装有上导轮，一侧的上导轮卡在...
该专利属于滕义民所有，仅供学习研究参考，未经过滕义民授权不得商用。

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