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本实用新型公开了一种林果用采摘装置，包括支撑机构、采摘机构、驱动机构与收集机构，所述支撑机构的顶部固定安装有采摘机构，所述支撑机构的左侧且对应采摘机构的位置安装有驱动机构，所述采摘机构底部的右侧安装有收集机构，所述支撑机构包括支撑杆、安装杆...
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