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一种控制方法、控制装置、电机装置和电机控制参数的获取方法。该控制方法包括使用周期控制信号控制电机，周期控制信号的每个周期包括持续时段和电流消耗时段；在持续时段内，使得周期控制信号驱动电机运转；在电流消耗时段内，使得所述周期控制信号将电机的绕...
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