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本发明涉及一种运维一体化变电站的巡视方法，包括全方位巡视机器人，所述巡视方法包括以下步骤：步骤S1建立坐标系而绘制全方位巡视机器人的导航路线，步骤S2采集电气设备的摄像图像和热力图像，步骤S3摄像图像和热力图像的处理，步骤S4对摄像图像和热...该专利属于国网浙江乐清市供电有限公司;国网浙江省电力有限公司温州供电公司;国网浙江省电力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网浙江乐清市供电有限公司;国网浙江省电力有限公司温州供电公司;国网浙江省电力有限公司授权不得商用。