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本发明公开了一种多目标约束的低空无人机航路规划设计方法，属于民航延误分析技术领域。首先基于城市低空需求设置初始航路点与航路网络，随后引入冲突约束、三区约束、通行需求约束等约束，通过移动航路点与重构航路网络，以实现空域容量、运行成本、运行安全...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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