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本发明涉及AGV小车SLAM系统技术领域,公开了一种基于深度学习的AGV新型SLAM系统,包括车体、单目相机和神经网络框架;所述单目相机设置于车体上;所述车体上设置有Z轴电机和X轴转动电机;所述Z轴电机通过滚珠丝杆驱动单目电机沿Z轴移动;所...该专利属于苏州索亚机器人技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过苏州索亚机器人技术有限公司授权不得商用。
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本发明涉及AGV小车SLAM系统技术领域,公开了一种基于深度学习的AGV新型SLAM系统,包括车体、单目相机和神经网络框架;所述单目相机设置于车体上;所述车体上设置有Z轴电机和X轴转动电机;所述Z轴电机通过滚珠丝杆驱动单目电机沿Z轴移动;所...