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本发明公开了一种适用于船岸LNG装卸臂的自动对接系统，系统包括：目标定位模块，用于采集目标法兰和装卸臂末端法兰的位姿；规划模块，用于规划装卸臂末端运动至目标法兰的运动轨迹，以及装卸臂末端法兰的姿态；驱动模块，用于驱动装卸臂运动以及装卸臂末端...该专利属于中国船舶重工集团公司第七一六研究所;东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一六研究所;东南大学授权不得商用。