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本发明涉及一种抗重叠的植物点云单叶片分割方法，包括：对植物点云数据进行预处理，即滤除植物点云中存在的检测噪声以及非植物叶片的信息(如茎干，周围背景)；对获得的植物冠层点云进行3D联合滤波过程。将联合滤波算子去除的叶片外缘点云部分进行面片过分...
该专利属于东华大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华大学授权不得商用。

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