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本发明涉及一种基于动态时间预算的个性化接管预警方法及系统,将驾驶员的个体特征数据融合于接管控制的提前警告当中,综合车辆实时综合环境状态和驾驶员实时的接管可靠度,根据驾驶员状态恢复时间与接管可靠度、驾驶员感知环境复杂度时间与车辆实时综合环境状...该专利属于北方工业大学;北京市交通委员会所有,仅供学习研究参考,未经过北方工业大学;北京市交通委员会授权不得商用。
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本发明涉及一种基于动态时间预算的个性化接管预警方法及系统,将驾驶员的个体特征数据融合于接管控制的提前警告当中,综合车辆实时综合环境状态和驾驶员实时的接管可靠度,根据驾驶员状态恢复时间与接管可靠度、驾驶员感知环境复杂度时间与车辆实时综合环境状...