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本发明属于无人机中高空的视觉导航定位技术，特别是是一种超大数字影像地图的先验特征信息预处理方法，它通过八大步骤实现数字影像地图的稳健特征信息的筛选，建立鲁棒性、稳定性及适应性性良好的先验特征信息数据库，有效减少无人机机载信息数据，为基于超大...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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