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本发明公开了一种多摄像头融合的人群密度预测方法、装置、存储介质及终端，方法包括：多个摄像头实时采集场景图像分别输入透视目标检测模型和行人目标检测模型中进行检测，生成检测物体信息以及行人目标检测结果；基于检测物体信息生成多个摄像头的透视转换矩...该专利属于杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院所有，仅供学习研究参考，未经过杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院授权不得商用。