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本发明公开了一种基于立体视觉的消防区域可通过性分析系统，包括输入模块、深度估计模块和可通过性分析模块；深度估计模块包括权重共享的孪生网络层、金字塔立体匹配网络、投影变换层和三维逆投影层；孪生网络层和金字塔立体匹配网络接收输入模块传输的双目图...
该专利属于江苏君英天达人工智能研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏君英天达人工智能研究院有限公司授权不得商用。

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