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本发明涉及一种基于车‑车通信的车辆编队纵向控制方法，包括：获取车辆编队中各个车辆的速度、加速度和位置；基于固定间距控制策略和非线性PID控制器设计车队控制器；确定受控车辆的油门开度或制动压力的控制量，控制量为通过车辆纵向动力学逆模型得到的前...
该专利属于襄阳达安汽车检测中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过襄阳达安汽车检测中心有限公司授权不得商用。

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