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本发明提供一种谐波减速机多规格跑合测试装置，包括：架体，架体的截面为L状，架体包括横板和竖板，竖板上与多个规格的谐波减速机配合设有安装孔；减速机托架，减速机托架通过托架尺寸调节部进行调节；可调节负载，可调节负载的负载大小、力臂长度均可调节。...
该专利属于国人机器人(天津)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国人机器人(天津)有限公司授权不得商用。

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