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本说明书实施例提供一种用于设备定位的方法、装置和设备，其中，用于设备定位的方法包括：获得设备所在道路的感知道路图像以及所述设备的初始定位信息；识别所述感知道路图像中的感知道路元素的属性信息；根据所述感知道路元素的属性信息，并基于预先建立的地...
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