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一种机器人导航定位方法、系统及存储介质，根据环境数据制定拓扑图，根据拓扑图计算全局规划路径；根据全局规划路径进行探索时，判断是否到达预期位置，如果到达预期位置，则返回原点，若没有达到预期位置，则创建新图，并根据新建图返回到原点；判断是否符合...该专利属于中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网山东省电力公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网山东省电力公司授权不得商用。