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本发明涉及一种基于水面移动机器人的水文环境监测方法，包括以下步骤：（S1）将待监测区域按照元胞分解法进行均匀分割，根据均匀分割后待监测区域确定代表性的采样点；（S2）采用基于最小生成树的方法进行采样点的路径规划，确定水面移动机器人的采样监测...
该专利属于西北工业大学太仓长三角研究院所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学太仓长三角研究院授权不得商用。

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