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本发明公开了一种高度测量方法、系统、储存介质以及设备，本发明在基于气压数据和基准海拔高度计算出当前历元的第一相对高度后，通过惯性数据来计算出当前历元的第二相对高度，最后融合第一相对高度和第二相对高度来计算出当前历元的最终相对高度，并不断遍历...该专利属于广东电网有限责任公司电力科学研究院;广东电网有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司电力科学研究院;广东电网有限责任公司授权不得商用。