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一种基于5G网络的智能反蜂群式无人机方法，利用5G蜂窝网络进行组网，5G网络密集异构适合同频干扰，相邻节点传输损耗差别小，能够准确有效感知相邻节点信息，实现大规模相邻节点协助完成既定功能。基于5G核心技术的D2D技术进行的二次开发，完善了我...
该专利属于日照幕天飞行器开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过日照幕天飞行器开发有限公司授权不得商用。

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