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本发明提供啮合式卡合装置及控制装置，其在卡爪部件被弹簧部件保持的构造中，能够抑制卡合齿彼此啮合的状态被错误地解除。该啮合式卡合装置具备：可动部件，通过致动器在轴向上移动；第一卡爪部件；弹簧部件；第二卡爪部件，设置有与第一卡爪部件的第一卡合齿...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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