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本发明提出一种基于多重感知的机器人安全控制方法，该机器人安全控制方法包括：在接收到3D视觉装置发送的障碍物运动信息时，根据障碍物运动信息和机器人运动信息，生成供机器人执行的第一控制策略，以避开障碍物；在接收到接近觉电子皮肤发送的接近觉信息时...
该专利属于深圳市越疆科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市越疆科技有限公司授权不得商用。

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