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本发明涉及压腿式安全压杠锁紧装置，包括：压杠扶手，压杠扶手的两端设置有连接杆，连接杆的一端与压杠扶手连接，另一端连接有固定杆，固定杆未与连接杆连接的一端设置有第一连接件；第二连接块，第一连接件未与固定杆连接的一端与第二连接块铰接；棘齿杆组件...
该专利属于扬州哈工科创机器人研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过扬州哈工科创机器人研究院有限公司授权不得商用。

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