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本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种多轨迹膝关节康复训练机器人，设有底座，其特征在于该底座上设有支撑体、大腿托起机构、膝关节机构、小腿托起机构、脚托机构和动力驱动机构，通过采用上述结构组合，可完成膝关节术后康复训练的四种常规康复动作，...该专利属于威海经济技术开发区天智创新技术研究院;哈迈科(威海)智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过威海经济技术开发区天智创新技术研究院;哈迈科(威海)智能科技有限公司授权不得商用。