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本发明涉及一种超声麻醉平面内半自动定位穿刺装置，本发明为依赖现有的医用超声探头设备的功能性机构，所述的主体部分由麻醉固定模块、行程驱动模块、姿态调整模块以及自动穿刺模块构成，通过麻醉可调固定部分与现有医用超声设备固连另一侧与皮肤想贴相胶，利...
该专利属于宦乡所有，仅供学习研究参考，未经过宦乡授权不得商用。

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