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一种3‑PRS+UPU型四自由度运动模拟器执行机构，包括机架、3‑PRS机构、UPU支链、主动转台、座椅。3‑PRS机构可以实现动平台沿Z轴移动和绕X、Y轴转动，座椅安装在动平台上与之随动，主动转台通过UPU支链带动座椅相对动平台转动。所述...
该专利属于上海赢浩机电设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海赢浩机电设备有限公司授权不得商用。

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