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本实用新型公开了一种夹爪检测装置，包括主体、第一导向件、第二导向件、第一开关以及第二开关；第一导向件和第二导向件分别与主体活动连接，第一导向件和第二导向件相对设置形成一通道；第一开关设置在第一导向件远离第二导向件的一侧，第二开关设置在第二导...
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